No liquidificador, coloque o abacate descascado, o suco do limão e o leite condensado, bata por 5 minutos.
Transfira a mistura para uma tigela e encorpore o creme de leite fresco ou leite.
Coloque a mistura em forminhas próprias para picolé, espete um palito de picolé no centro e leve para gelar por 2 horas.