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Coloque o tucupi em uma panela com o alho bem amassado, o sal, a chicória e as pimentas.
Leve ao fogo.
Quando começar a ferver, abaixe o fogo, tampe a panela e deixe cozinhar por 30 minutos aproximadamente.
Simultaneamente em outra panela, cozinhe o jambu até ficar tenro.
Retire do fogo, escorra e reserve.
Lave bem os camarões e leve-os ao fogo em uma panela com 4 xícaras de água.
Deixe ferver por aproximadamente 5 minutos.
Retire a cabeça e a casca.
Em uma panela, misture o polvilho com a água dos camarões, leve ao fogo e mexa até obter um mingau.
Sirva em uma cuia com uma concha de tucupi, um pouco do mingau, algumas folhas de jambu e os camarões.