Coloque as 2 xícaras de creme de leite em uma panela com capacidade para 1 litro.
Leve ao fogo médio até que se formem pequenas bolhas em volta da superfície do creme, sem deixá-lo ferver.
Reserve.
Em uma panela em banho-maria, derreta o chocolate sobre a água quente, mas não fervente, mexendo ocasionalmente com uma espátula de borracha.
Retire a panela do banho-maria e coloque-a sobre uma superfície de trabalho.
Adicione as gemas, uma de cada vez, mexendo bem entre uma e outra.
Junte o açúcar e misture.
Acrescente aos poucos o creme de leite quente, mexendo até que esteja bem homogêneo. Coloque novamente a panela em banho-maria, a água não deverá ferver.
Cozinhe mexendo constantemente, até que a mistura cubra uma colher de metal (cerca de 15 minutos).
Junte 2 colheres de chá de essência de baunilha e mexa bem.
Divida a mistura entre 6 tigelinhas individuais, ou taças e leve-as à geladeira por pelo menos 4 horas, ou até que esteja ligeiramente firme.
Em uma tigela, bata 1/4 de xícara de creme de leite com o açúcar de confeiteiro e 1/4 de colher de chá de baunilha, até o ponto de chantilly, para enfeitar.