Misturar tudo em uma panela e levar ao fogo baixo, mexendo sempre, até desgrudar da panela, por cerca de 8 minutos.
Se preferir faça o brigadeiro no microondas.
Coloque uma boa quantidade de brigadeiro em um biscoito, coloque o palito de sorvete e por cima outro biscoito.
Banhe no chocolate derretido e salpique o granulado.
Coloque sobre papel manteiga, deixe secar e embale.