Em uma panela de pressão, coloque os ingredientes, com exceção das cebolas.
Leve ao fogo por cerca de 40 minutos, ou até que a carne fique macia.
Retire do fogo, espere sair a pressão, acrescente as cebolas e cozinhe com a panela destampada, por 10 minutos.
Salpique a manjerona e sirva com arroz branco.