Leve ao fogo baixo o leite condensado e a manteiga, cozinhe mexendo até desgrudar da panela. Despeje em um prato untado e deixe esfriar.
Pegue o amendoim torrado e sem pele e passe no processador para triturá-lo um pouco, não deixe que moa muito, ele deve ficar em pedacinhos. Faça bolinhas com o doce e passe no amendoim (como se você estivesse passando um brigadeiro no chocolate granulado). Coloque em forminhas de papel.