Pré-aqueça o forno (230ºC).
Coloque o açúcar e a água numa panela pequena, misture e leve ao fogo.
Cozinhe o caramelho em uma forma de 10x28 cm, cobrindo toda a parte interna. Deixe esfriar.
Bata no liquidificador ligeiramente 1 xícara do suco de laranja, 1 xícara do leite, os ovos e o açúcar.
Passe por uma peneira fina junto com o suco e o leite restantes.
Coloque a mistura na forma preparada.
Retire a espuma que se formou na superfície e leve ao forno em banho-maria. A água do banho-maria deve ser em temperatura ambiente.
Asse durante 1 hora, até que o pudim esteja bem dourado, ou até que enfiando um palito ele saia limpo.
Retire do forno e deixe esfriar bem, fora do banho-maria.
Desenforme e sirva gelado.