Junte 10 colheres (sopa) de água fria à gelatina e leve ao fogo, em banho-maria, até dissolver. Bata no liquidificador o leite condensado com o leite e a gelatina dissolvida. Coloque a mistura em um recipiente e leve à geladeira por cerca de 4 horas. Coloque as frutas em uma tigela grande com as caldas de abacaxi e pêssego. Corte a gelatina em cubos e misture com as frutas.
Mantenha na geladeira até o momento de servir.