Faça as gelatinas de modo convencional e despeje em potes individuais de forma que não fiquem cheios, mas pela metade.
Reserve.
No liquidificador, bata as gemas, o açúcar, o leite e a maizena.
Leve ao fogo.
Mexa até formar um mingau, quando estiver bem cozido, junte o leite condensado, mexa e retire do fogo.
Despeje com uma concha sobre a gelatina reservada.
Coloque pedaços de pêssego em cima, e deixe gelar.
Obs.: Se quiser, substitua parte do leite pela calda do pêssego.
Quando colocado o creme, ele ficará no fundo do pote.