Tempere coxas e sobre-coxas (com pele) com limão, alho e sal.
Descanse 1 hora ou mais.
Coloque em uma assadeira um ao lado do outro e asse até que esteja bem dourado por cima, então vire e deixe dourar do outro lado.
Retire cuidadosamente os pedaços de frango e coloque em uma travessa (mantenha quente).
Coloque em uma panela 2 colheres da gordura do frango e escorra bem o restante.
Jogue um pouquinho de água na assadeira e leve ao fogo para derreter o molho do cozimento do frango, que está grudado na assadeira (deve estar com uma cor de caramelo).
Na panela com o óleo, doure a cebola, quando começar a dourar junte o alho, e quando ele começar a dourar, joque o caldo do cozimento do frango.
Ferva mais um pouco, para ficar bem apurado, misture com farinha de mandioca, misture bem, aqueça, mexendo sempre, e misture com salsa picada.
Sirva com as coxas.