Corte os pêssegos em cubinhos e coloque em um refratário, deixe 1 unidade para a decoração.
Despeje a calda do pêssego no liquidificador, acrescente o leite condensado e o creme de leite, hidrate a gelatina sem sabor de acordo com as instruções do fabricante e bata tudo junto. Despeje sobre o pêssego cortado em cubinhos.
Leve para gelar, após endurecer decore.