Coloque as latas de leite condensado, sem o rótulo, em uma panela de pressão.
Adicione água até quase cobrir as latas.
Cozinhe por 30 a 40 minutos (para ficar bem durinho). Com cuidado, retire a pressão, abra a panela e, em seguida, retire as latas que estarão muito quentes. Deixe as latas esfriarem bem (3 a 4 horas na geladeira). Depois de frias, abra as latas e despeje o conteúdo em um liquidificador. Em seguida adicione ao mesmo recipiente o restante dos ingredientes, com exceção das claras em neve (gemas, achocolatado, creme de leite sem o soro e as castanhas-do-pará picadas). Bata até atingir uma textura homogênea. Transfira para uma bacia. Junte ao creme as claras em neve. Coloque em taças e leve à geladeira. Sirva bem gelado.