Leve todos os ingredientes do creme ao fogo baixo e mexa até que engrosse. Reserve em um pirex.
Corte o pêssego em fatias e coloque sobre o creme.
Triture o biscoito no liquidificador até que fique como uma farinha, logo em seguida umedeça com a calda do pêssego (tirar do liquidificador e colocar em outro recipiente para misturar) e coloque sobre o pêssego fatiado.
Por último coloque o chantilly.
Decore com coco e alguns pedaços de pêssego.
Sirva gelado.