Bata no liquidificador por 5 minutos a manga cortada em pedaços, suco de limão e o leite condensado.
Transfira a mistura para uma tigela e incorpore o creme de leite fresco.
Coloque a mistura em forminhas próprias para picolé, ou de gelo.
Espete um palito de sorvete, ou um pedaço de canela em pau, no centro e leve para gelar por 2 horas.