Na panela de pressão grande com um pouquinho de óleo, fritar a costela e a carne de panela. Deixar fritar bem, acrescentar a calabresa, o bacon, o alho e a cebola, todos cortados de forma bem rústica, em pedaços grandes e irregulares. Colocar o sal, a pimenta e o caldo de costela. Cobrir com água e deixar na pressão por 40 minutos. Depois de passados os 40 minutos, colocar a mandioca, mais água suficiente pra cobrir tudo e cozinhar sem a tampa até a mandioca cozinhar, ou seja, os pedaços pequenos derreterem e os maiores ficarem cozidos.
Servir com arroz feito com alho queimado.