Coloque o açúcar em uma panela e leve ao fogo. Assim que ele começar a derreter por baixo, acrescente as bananas descascadas e picadas e mexa envolvendo a banana no açúcar. Logo se formará um creme de banana. Deixe até ficar meio marrom e que solte da panela, cerca de 20 minutos.
Nesse ponto a banana terá derretido por completo e o resultado será um creme marrom de banana. Espalhe em uma travessa e reserve.
Junte o leite, a maizena, o açúcar e a essência de baunilha e leve ao fogo até formar um creme. Despeje suavemente sobre o doce de banana e deixe esfriar um pouco para então receber a outra camada por cima.
Junte o creme de leite sem soro com o açúcar e mexa bem até dissolver o açúcar. Em seguida despeje aos poucos com uma colher, espalhe sobre o creme de maizena, formando uma terceira camada. Leve à geladeira por algumas horas e sirva gelado.