Bata no liquidificador as goiabas com metade do leite e passe por uma peneira.
Coloque em uma panela, misture o restante do leite, o açúcar, o amido de milho e leve ao fogo médio por 5 minutos, ou até engrossar, mexendo sempre.
Umedeça uma forma de furo central pequena e coloque o manjar. Espere esfriar e leve à geladeira por 4 horas, ou até ficar firme.
Em uma panela, misture a polpa do maracujá, a água, o amido de milho e o açúcar. Leve ao fogo médio por 3 minutos, ou até engrossar, mexendo sempre. Reserve até esfriar.
Desenforme o manjar em um prato e cubra com calda. Sirva em seguida.