Unte uma tábua de madeira grande com margarina. Aqueça bem uma panela média e em seguida derreta a margarina. Adicione o leite condensado e mexa continuamente durante 5 minutos (fogo médio). Adicione o amendoim e o chocolate em pó e mexa até dar ponto de brigadeiro (até começar soltar da panela). Assim que estiver pronto jogue imediatamente na tábua untada. Arrume o doce na tábua e coloque na geladeira. Espere esfriar para comer e mantenha na geladeira.