Tire a casca e pique o abacaxi em cubinhos. Coloque o abacaxi picado e o açúcar em uma panela e leve ao fogo por 20 minutos. Depois de cozido escorra a calda que se formou com o cozimento e reserve o abacaxi.
Junte o leite e o pó para pudim, mexa bem e leve ao fogo até engrossar.
Retire do fogo e junte o creme de leite, mexendo bem e em seguida junte o abacaxi cozido.
Leve para gelar de um dia para o outro.