Misture a manteiga com o biscoito, fazendo uma farofa úmida.
Coloque em uma forma de fundo removível, pressione um pouco.
Leve ao forno por 10 minutos. Reserve.
Hidrate a gelatina sem sabor em 1/2 (xícara) de água fria, deixe descansar por 5 minutos.
Dissolva no microondas por 20 segundos, ou no banho-maria.
No copo do liquidificador coloque o leite condensado, o creme de leite, a essência de baunilha e a gelatina dissolvida.
Bata por uns 5 minutos.
Reserve.
Na batedeira bata o creme de leite para chantilly e junte à mistura do liquidificador, mexendo apenas com o auxilio de um fouet, coloque por cima da massa.
Leve para gelar até ficar firme, por mais ou menos 4 horas, ou de um dia para outro.
Depois derreta o chocolate meio amargo e junte o creme de leite, misture bem e coloque sobre a torta.
Decore com chocolate branco derretido fazendo arabesco ou decore a gosto.
Leve para gelar mais uns 30 minutos.
Desenforme e coloque os biscoito calipso ao redor da torta, colando com um pouco de chantilly.