Aquecer em uma panela 1/2 xícara de água e juntar as folhas de erva-cidreira. Deixar por 2 minutos. Passe o chá por uma peneira. Em outra panela, misture o leite condensado e leve ao fogo baixo por 5 minutos, mexendo sempre. Desligue o fogo, deixe esfriar e sirva como acompanhamento em frutas, sorvetes e bolos.