Coloque as bananas espetadas em um ou mais espetos e deixe na grade superior da churrasqueira que esteja com somente com o braseiro (sem fogo).
Vire as bananas sempre para evitar que elas se abram e caiam.
Depois que as bananas estiverem bem macias e a casca se soltando, coloque cada uma em um prato e ponha por cima uma camada generosa de Leite condensado, creme de leite e canela a gosto.
Nas laterais coloque uma bola de sorvete de creme e outra de chantilly.
Sirva com a banana ainda quente.