Frite a costela na panela de pressão para dourar, mexendo sempre para não queimar e separe.
Na mesma panela e sem lavá-la, frite a cebola até que comece a dourar.
Junte o alho até que comece a dourar.
Junte o tomate picado e refogue tudo até que passe a amolecer o tomate, junte a costela e metade dos pedaços de mandioca, mexa bem.
Junte a água quente até que cubra tudo e mais 2 dedos.
Coloque sal a gosto.
Tampe a panela e quando começar a chiar, cozinhe por 30 minutos.
Passado este tempo a costela estará quase cozida, e a mandioca praticamente derretida.
Junte o restante da mandioca, tampe a panela e cozinhe por mais 20 minutos.
Coloque o cheiro verde.
Acompanha salada de rúcula e arroz branco.