Corte a costela em pedaços de mais ou menos 2 dedos de largura. Reserve.
Na panela de pressão coloque a mandioca cortada também em pedaços de 2 dedos de largura e pré-cozinhe por 15 minutos após a pressão começar. Reserve.
Em uma panela larga e funda coloque um pouco de óleo e doure os pedaços de costela.
Junte então as cebolas,os dentes de alho e doure.
Acrescente os tomates, tempere com sal, pimenta e adicione a salsinha, o vinagre e a cebolinha.
Mexa bem e coloque água filtrada até que cubra tudo.
Deixe cozinhando até que a carne esteja bem macia, a ponto de quase desfiar.
Junte a mandioca pré-cozida, corrija se necessário os temperos e deixe cozinhando mais uns 20 minutos em fogo baixo, somente para que a mandioca pegue o sabor dos temperos.
Sirva com arroz branco, farofa de milho, tutu de feijão e couve manteiga refogada.