Pegue a picanha e faça um buraco na parte traseira, retirando o miolo para colocar o recheio. Coloque o catupiri, o bacon e a mussarela dentro da picanha e feche com a propria carne que tirou, costurando. Bata a mustarda com o alho amassado com sal, o molho inglês e chimichuri e ervas finas.
Pegue o molho, coloque a picanha embalada num filme de poliester transparente, e dentro jogue o molho preparado.
Coloque na churrasqueira, asse por 1 hora, virando de vez enquando.
Depois que retirar do filme, deixe assar mais alguns minutos em contato direto com a grelha, só pra dar uma dourada na picanha.