Coloque numa panela o leite condensado, o leite, o amido já dissolvido no leite, as gemas e a margarina e leve ao fogo mexendo até ferver e engrossar.
Acrescente a baunilha e o creme de leite, mexa e reserve.
Em um pirex faça camadas das bolachas umedecidas na calda do pêssego, alternando com o creme.
A última camada deve ser de creme. Use os pêssegos para decorar.
Leve para gelar, e sirva bem geladinho.