Ferva a quantidade necessária da calda do pêssego para dissolver a gelatina, dissolva-a e esfrie até ficar morna.
No liquidificador acrescente a lata de leite condensado, 1 creme de leite, a gelatina já morna e a calda restante dos pêssegos.
Bata até obter uma mistura homogênea.
Despeje a mistura em uma travessa, pique os pêssegos em tamanhos pequenos e junte-os à mistura.
Leve ao freezer por 30 minutos.
Derreta o chocolate em banho-maria e junte a outra lata de creme de leite, até formar um creme homogêneo.
Após os 30 minutos do pudim de pêssego no freezer, retire-o e cubra com a cobertura de chocolate.
Leve a geladeira por 1 hora e 30 minutos, sirva gelado.