Coloque o abacaxi já em cubos em uma panela, junte o copo de água e o de açúcar. Leve ao fogo até que a calda comece a engrossar um pouquinho. Reserve até que esfrie.
Coloque a gelatina incolor para hidratar com 2 colheres de água.
Leve ao fogo para q dissolva (conforme escrito na embalagem da gelatina).
Coloque no liquidificador o leite, o creme de leite, a gelatina incolor dissolvida e o leite condensado e bata por aproximadamente 2 minutos.
Coloque em um refratário de vidro retangular o abacaxi em calda (não coloque muita calda), e depois despeje sobre ele o creme do liquidificador.
Coloque na geladeira até endurecer, quando estiver durinho coloque o chantilly por cima.