Unte uma assadeira retangular e preaqueça o forno em temperatura média (180º);
Pegue um recipiente de vidro (preferencialmente) e bata as claras em neve.
Em seguida coloque, misturando com a batedeira, as gemas destes ovos aos poucos.
Coloque o açúcar e misture novamente.
Coloque a farinha mas bata somente o suficiente para misturar a massa.
Coloque-a delicadamente na assadeira e coloque no forno.
Pegue uma panela e coloque o leite condensado e o chocolate.
Ligue o fogão e misture os ingredientes.
Desligue o fogão quando a mistura começar a ferver.
Em uma mesa estique um pano de prato e coloque a massa.
Espalhe o brigadeiro nessa massa e com a ajuda do pano de prato enrole o rocambole.
Para deixa-lo com aparência mais bonita você também pode espalhar um pouco de açúcar de confeiteiro.
Dicas: Para saber se a massa está pronta espete-a com um palito, se ele sair limpo ela já está boa. Para mexer em uma panela de tefal use sempre uma colher de madeira. Não espalhe a massa na panela com a colher, em vez disso dê batidas de leve na assadeira para que ela mesma se espalhe.