Faça uma receita de brigadeiro com o leite condensado, o Nescau e a manteiga (basta misturar esses ingredientes na panela e cozinhar até engrossar e desgrudar da panela, mexendo sempre). Deixe esfriar.
Quebre a bolacha waffer de chocolate (você pode quebrá-la sem abrir e tirar do pacote, apertando o pacote com as mãos, depois de abrir o pacote pode ser que você precise picar em pedaços um pouco menores).
Misture em uma vasilha grande o sorvete, a bolacha picada e o brigadeiro em temperatura ambiente (para não queimar as mãos). O ideal é misturar tudo com as mãos, mas você pode preferir usar uma luva pois o sorvete gela muito os dedos. Ou tente usar uma colher. Pode servir de imediato ou deixar um pouco no congelador para endurecer, pois o sorvete estará um pouco derretido.
Armazenar no congelador.