Prepare o pudim com metade do leite pedido nas instruções da embalagem. Leve à geladeira e, quando começar a firmar, misture 1/2 lata de leite condensado e o chantilly. Una os cookies, formando camadas, com colheradas do creme. Cubra com papel filme e leve ao freezer por 1 hora.
Em uma panela coloque o leite condensado, o leite, o chocolate e a margarina. Leve ao fogo brando, mexendo sem parar, até começar soltar o fundo da panela, em ponto de brigadeiro mole. Deixe esfriar e misture o chantilly. Cubra os cookies com a cobertura e leve ao freezer por no mínimo 4 horas.