Retire a gordura excessiva de toda a carne e corte-a do mesmo tamanho do abacaxi. Prepare a marinada, misture o açúcar mascavo, o molho de soja, o suco de limão, o óleo, o gengibre e o alho.
Adicione os cubos de carne e mexa bem.
Cubra e leve à geladeira por pelo menos 3 horas, mexendo frequentemente, para pegar bem o tempero. Cerca de 30 minutos antes de servir, aqueça o grill. Forme os espetinhos alternando carne e abacaxi, em espetinhos de 30 cm. Asse por 15 minutos se quiser mal passado ou por mais tempo de acordo com o seu gosto, pincelando, ocasionalmente, com a marinada e virando-os para que assem bem.
Dicas: Faça um pequeno corte no meio da carne para controlar o cozimento. Como o abacaxi amacia rapidamente a carne, prepare os espetinhos somente na hora de prepará-los.