Bata na batedeira o leite condensado, creme de leite, emulsificante e a baunilha por mais ou menos 10 minutos ou até ficar no ponto de sorvete. Coloque em um refratário e leve ao freezer.
Misture o creme de leite com o nescau e açúcar, leve ao microondas por 1 minuto, espere esfriar e cubra o sorvete. Deixar no freezer por 10 horas antes de servir.