Em uma panela junte o leite condensado, as gemas e o leite. Leve ao fogo até levantar fervura e cozinhe, mexendo sempre, por 2 minutos.
Numa panela em banho maria, derreta a barra de chocolate, junte o creme de leite sem soro e a nutella. Mexa para incorporar bem.
Em uma forma de aro removível, disponha os biscoitos calipso por toda a lateral, com a parte de chocolate virada para fora. Alterne camadas de biscoito maria umedecidos no leite com os cremes e os bombons triturados na seguinte ordem: uma camada de biscoitos molhados no leite, creme branco, bombons triturados, biscoitos e creme de chocolate, até terminar com uma camada de chocolate. Coloque o restante dos bombons triturados em cima. Leve à geladeira por 10 horas e desenforme para servir.