Misture tudo e reserve.
Misture o chocolate com o leite em pó, acrescente o leite condensado e misture bem até ficar homogêneo, não pode ficar muito mole.
Pegue um plástico, unte com margarina e espalhe a massa em cima, em forma de retângulo. Utilize um rolo ou uma garrafa para espalhar. Para ficar mais fácil, coloque um outro plastico sobre a massa apenas para "espichar", feito isso deixe só o plastico de baixo.
Coloque o recheio, e com a ajuda do plástico enrole em forma de rocambole.
Leve ao congelador, de preferência, deixe endurecer um pouco e depois enrole os rolinhos com plastico filme ou com papel laminado, leve de volta ao congelador.
Retire apenas na hora de servir. Corte em rodelinhas, polvilhe coco ralado ou açúcar de confeiteiro e sirva.