Tempere as costelinhas com suco de limão.
Em uma panela grande aqueça o óleo e doure o alho.
Coloque as costelinhas e frite-as, até dourarem bem.
Mexa de vez em quando para não grudar. Tempere com o sal a pimenta, e acrescente o caldo de carne. Cozinhe até a carne ficar macia. Adicione a mandioca, a cebola e o tomate, e cozinhe por mais 10 minutos, no fogo brando, com a panela tampada e sem mexer. Polvilhe a salsa e desligue o fogo.