Bata na batedeira o açúcar, o leite em pó, a margarina e os ovos.
Junte o leite, intercalando com a farinha e bata bor 1 minuto.
Misture o fermento e a essência delicadamente.
Preencha as forminhas de papel até a metade, apoiadas em forminhas de empadas ou pão de mel.
Coloque-as em assadeiras rasas e leve ao forno pré-aquecido por 15 minutos mais ou menos, a 200°.
Asse por 20 a 25 minutos, ou até dourar levemente.
Retire os bolinhos do forno, aguarde 10 minutos e, com ajuda de uma manga de confeiteiro com bico perlê, aplique o recheio até os bolinhos incharem, mas sem deixar rachar de muito recheio.
Assim que esfriarem aplique a cobertura e decore a gosto.
Derreta os chocolates em banho-maria e coloque sobre os bolinhos.