Misture a mostarda, a cebola e o alho e passe na picanha, deixe 1 hora nesse tempero.
Faça cortes na picanha e introduza o bacon, a calabresa e as azeitonas.
Antes de assar passe manteiga por cima da peça, passe bastante farinha de mandioca e enrole em papel alumínio.
Deixe cerca de 1 hora e 30 minutos no forno alto.
Na hora em que estiver macia e já cozida, tire o papel alumino e acrescente os legumes.
Regue com azeite e deixe mais alguns minutos no forno.
Não deixe secar muito.