Escorra o pêssego e reserve a calda.
Corte o pêssego ao meio e arrume as metades em um refratário.
Dissolva a gelatina em 2 xícaras de chá de água fervente.
Misture a gelatina dissolvida com 2 xícaras de chá da calda reservada.
Adicione o leite condensado e o creme de leite e misture bem.
Despeje sobre o pêssego na forma.
Leve à geladeira por 3 horas antes de servir.