Preaqueça o forno a 180°.
Abra a carne pelo lado maior, abrindo um espaço em toda sua extensão sem separar as partes. Tempere por dentro e por fora com sal.
Coloque numa assadeira média. Reserve.
Em uma tigela, misture as ervilhas, a cebola, o alho-poró, as mandioquinhas e a maionese.
Coloque a mistura dentro da carne, feche com palitos e amarre com barbante.
Besunte a parte externa da carne com a maionese e cubra toda a superfície com o alho.
Cubra com papel alumínio e volte ao forno por 1 hora e 30 minutos, regando de vez em quando com o caldo da assadeira.
Retire o papel alumínio e volte ao forno por mais 40 minutos ou até dourar a superfície.
Corte a carne em fatias. Regue com o caldo restante e sirva em seguida.