Bata as gemas com a metade do açúcar e o chocolate até formar uma pasta.
Adicione o leite aos poucos e leve ao fogo, mexendo sempre, até engrossar.
Retire do fogo e continue mexendo até esfriar, bata as claras em neve e junte o restante do açúcar, o creme e a baunilha, misture bem.
Coloque na forma e leve ao congelador.