Dissolva a gelatina em 500 ml de água quente.
Escorra a calda dos pêssegos e corte-os em pedaços grandes.
Forre o fundo de uma forma para pudim com os pêssegos em pedaços e coloque uma pequena parte da gelatina sobre eles e leve ao congelador até que fiquem firmes (sem congelar, é só para adiantar o processo).
Bata no liquidificador o leite condensado, o creme de leite e o restante da gelatina.
Quando a gelatina e os pêssegos estiverem firmes, despeje sobre eles o creme batido no liquidificador cuidadosamente.
Leve à geladeira por no mínimo 4 horas ou até que fique bem firme para desenformar.
Dica para desenformar: aqueça um apouco de água e coloque em uma tigela onde caiba a forma de pudim e como se fosse um banho-maria, deixe a forma nessa tigela até que o pudim se solte da forma.