Coloque todos os ingredientes em uma panela alta (menos o leite condensado).
Leve ao fogo alto.
Deixe ferver e mexe com colher de pau até que o caldo se torne avermelhado (da cor da pele do amendoim).
Coloque o leite condensado, mexa sempre para que o doce não suba e derrame, nem grude no fundo da panela.
O doce estará no ponto quando estiver desgrudando do fundo da panela, isso demora mais ou menos 2 horas, depende da intensidade do fogo, mas lembre-se que para apurar um doce deve-se ter paciência e não fogo gigante.
Unte o tabuleiro ou uma mesa de fórmica ou despeje todo o conteúdo do doce na mesa, ou ainda com uma colher, pingue porções do doce para formar os pés de moleque.
Caso aconteça de ressecar a massa e não conseguir pingar toda ela, volte ao fogo, acrescente um pouquinho (1 ou 2 colheres sopa) de leite de vaca, mexa de novo uns minutinhos e está pronto para ir ao tabuleiro novamente.
Ele ficará com a cor de chocolate, e isso se dá pela cor da pele do amendoim.