Em uma panela, colocar o leite condensado, a manteiga, o sal e a baunilha.
Misture bem e leve ao fogo por 8 minutos.
Retire a panela do fogo, jogue a gelatina, misture e volte ao fogo mais 2 minutos.
Coloque em um prato untado com margarina, modele o docinho e passe no açúcar refinado.
Querendo fazer outros sabores é só mudar a gelatina de limão por tangerina, uva, morango, abacaxi etc. Querendo um brigadeiro mais durinho, deixar mais tempo no fogo.