Cozinhe em panela de pressão o pernil e a costelinha por aproximadamente 30 minutos.
Cozinhe separadamente em panela de pressão por 15 a 20 minutos o feijão branco.
Aqueça o óleo em uma panela e frite a cebola e o alho até dourar.
Acrescente, aos poucos, a carne, o bacon, o paio, a lingüiça e o tomate.
Deixe refogar por alguns minutos. Junte a cenoura e deixe fritar por alguns instantes, acrescentando um pouco de água fervente, se necessário.
Quando as carnes começarem a dourar misture com o feijão e coloque água suficiente para formar um caldo grosso (aproximadamente 1 litro). Deixe ferver por 50 minutos.
Sirva acompanhado com arroz e queijo parmesão ralado.