Colocar os primeiros ingredientes na panela de pressão e levar ao fogo.
Quando iniciar a pressão, diminuir o fogo e deixar cozinhar por 3 minutos. Apagar o fogo e deixar sair o vapor.
Abrir a panela e juntar o açúcar. Levar ao fogo brando sem parar de mexer, até atingir a consistência desejada. Experimente para testar o açúcar, se preferir mais doce, acrescente mais. Se quiser mudar a consistência para mais ralo, acrescente mais leite. Por último, acrescentar a baunilha e misturar bem.