Lave rapidamente os grãos da canjica e jogue a água fora.
Coloque a canjica na panela de pressão com água até o primeiro rebite do cabo, de baixo para cima, para cozinhar bastante, até o grão ficar bem molinho.
Deixar na pressão por 40 minutos.
Deixe descansar sem abrir a tampa por 20 minutos.
Abra a tampa e confira os grãos e a quantidade de água que restou. Se achar que deve ficar mais molinho e ainda houver bastante água, coloque na pressão mais 10 minutos. Abra a panela, acrescente o leite condensado, o leite de coco, o leite de vaca, a canela e os cravos, e deixe em fogo médio até levantar fervura, mexendo de vez em quando para não grudar no fundo.
Desligue o fogo.
Sirva quente ou frio. Também fica gostoso servido na tigela com canela em pó polvilhada por cima ou coco ralado.