Misture todos os ingredientes em uma panela e leve ao fogo brando, mexendo sempre, com uma colher de pau, até começar a desgrudar do fundo da panela.
Quando estiver no ponto, despeje em uma vasilha rasa para esfriar.
Depois de frio, enrole os brigadeiros.
Para facilitar, passe um pouco de manteiga na mão.
Por fim, passe o doce enrolado no chocolate granulado.