Em uma penela coloque a batata doce cozida e amassada.
Junte o leite, o açúcar e cozinhe em fogo brando por uns 10 minutos, mexendo sempre para não grudar no fundo da panela.
Deixe esfriar e bata no liquidificador por 2 minutos.
Coloque o creme de leite, o leite condensado e bata mais 2 minutos.
Pega então uma forma de sua preferência, polvilhe com o achocolatado e coloque o sorvete.
Leve ao congelador e deixe de um dia para o outro.