Em uma panela coloque o leite condensado, a maizena dissolvida no leite, as gemas e a essência de baunilha.
Leve ao fogo mexendo sempre até engrossar.
Coloque em um refratário médio e espalhe os pêssegos por cima (eu uso cortados em fatias). Reserve.
Bata as claras em neve, acrescente o açúcar e bata por mais 5 minutos.
Acrescente o creme de leite e bata por mais 3 minutos.
Espalhe sobre os pêssegos e leve pra gelar por 3 horas.
Decore com chantilly e pêssegos.